1. Tenemos que buscar en donde está instalado el JDK, en la mayoría de los casos está en la siguiente dirección: "C:\Program Files\Java".
2. Ahora abrimos la carpeta de la versión del JDK, en mi caso "jdk1.6.0_24", luego abrimos la carpeta "bin".
3. Copiamos la dirección completa en mi caso "C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_24\bin".
4. Vamos al menú de INICIO y damos clic derecho en "Equipo", luego damos clic izquierdo en "Propiedades" y luego clic izquierdo en "Configuración avanzada del Sistema" y les saldrá el siguiente pantallazo:
5. Le dan clic izquierdo en "Variables de entorno..." y les saldrá algo así:
6. Ahora en las "Variables del sistema" buscan la Variable "Path" le dan "Editar" y aquí en el campo de "Valor de la variable" colocan en punto y coma al final y pegan la dirección del JDK:
7. Le dan clic izquierdo en "Aceptar", luego otra vez en "Aceptar" y otra vez en "Aceptar".
Para compilar un programa entran en el Símbolo del sistema, entran en donde se encuentra ubicado el archivo con extensión .java y escriben javac el_nombre_del_archivo.java y dan ENTER, luego para correr el programa escriben java el_nombre_del_archivo y dan ENTER:
Nota: Si son varias clases escriben javac *.java y dan ENTER y luego escriben java el_nombre_de_la_clase_principal y dan ENTER.